喷漆机器人是一种可以自动喷漆或其他油漆的工业机器人。喷漆机器人属于喷漆行业。它们主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成。ABB喷漆机器人主要使用5或6个自由结构，具有较大的手臂运动空间和复杂的轨迹运动。腕关节通常有2～3个自由度，可以灵活移动。喷漆机器人工作范围大，速度快，精度高。特别适用于形状复杂的工件的喷涂，并可与喷涂生产线系统等辅助设备集成。

在生产中，喷涂机器人除了自身的性能特点外，一般还需要配备外围设备，如用于旋转工件的回转台、用于移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制需要与工业机器人协调，并要求相应的精度。一般来说，机器人运动轴按功能可分为机器人轴、基轴和工装轴。基轴和工具轴统称为外轴。

ABB喷漆机器人的六轴结构对机器人本体的运动轴也有不同的定义。用于确保末端执行器在工作空间中达到任何位置的轴称为基本轴或主轴。用于实现末端执行器的任何空间姿态的轴称为腕轴或副轴。

ABB喷漆机器人它采用高精度三维视觉系统、智能控制系统和高稳定性运动控制系统对物体表面进行检测和准确定位，快速准确地完成涂装作业。与传统手工喷漆相比，喷漆机器人可以解决手工喷漆过程中不可避免的各种问题，如油漆流动性、漆膜厚度、刷痕等，从而保证了产品的一致性和稳定性。